Выбор GPS геодезического класса

Помогите ламеру :P
Стоит вопрос о покупке комплекта GPS приёмников геодезического класса.
Оговорюсь сразу - есть опыт работы с ProMarkами (Magelan и II).
Если первый это вообще каменный век, то второй при всех его достоинствах обладает массой недостатков и потому как вариант отпадает.
Так же скажу граничная стоимость комплекта 15.000 $.
Предприятие выполняет весь комплекс землеустроительных и геодезических работ.
1. Исходя из стоимости интересен комплект 2 HiPer L1 + 1 FC-100 + TopconTools (это где-то 15.000$). И возможность модернизации до L2. И я так понимаю всё. RTK, BT нет и не будет?
Хотелось бы узнать насколько уверенно HiPer L1 работает в кинематики, как он относится к преградам (кроны деревьев, ЛЭП и т.д.).
Ещё интересно как там с Глонасом? Сейчас их 9-10? Правда ли, что через 2 года будет 24? Есть ли смысл покупать GPS/ГЛОНАС оборудование (HiPerGG, GB)?
В HiPer+ и HiPerLitе+ встроенные принимающий и передающий модемы это стандарт или дополнительная опция? Судя по описанию на ПРИНе - первое, а посмотришь в прайсы украинских продавцов - второе.
Сохраняет ли HiPer+ данные напрямую в контроллер, т.е. при его покупке в стандарте память 0Мв нужно ли добавлять?
2. Trimble-4600LS (у нас в Украине комплект из 3-х стоит гдето 14 тыс $)
интересно знать
- как ведёт себя 4600 при кинематике;
- как он реагирует на пргерады типа деревьев, ЛЭП и т.д.;
- на некоторых сайтах в тех. характеристиках приведена точность в RTK режиме (насколько это реально, я так понимаю это "чёс");
Буду благодарен за любые советы.