Для перевода в электронную форму нужен... сканер, открою тайну великую. Есть сканер - можно волшебным образом превращать бумагу в файлы, файлы складывать в электронном архиве, где их впоследствии можно искать, просматривать, распечатывать, использовать как прототипы для новых разработок... Но полученные после сканирования растровые изображения так и останутся "картинками", пока вы не воспользуетесь программой, которая даст возможность с отсканированным файлом работать: значительно повышать качество, устранять искажения, изменять, добавлять, компоновать, векторизовать и т.д.
Какую из перечисленных вами программ выбрать? На вскидку ? RasterDesk, если вы работаете в AutoCAD, Spotlight ? если вы в AutoCAD не работаете. Vectory ? если у вас только одна задача ? избавиться от растровой графики.