Как выполнить GPS-съёмку двумя приёмниками НЕгеодезического класса?

Существует целый ряд работ с проведением GPS-съёмки местности, в которых получение геодезической точности (миллиметры) снимаемых точек необязательно. Это касается тех видов работ, где съёмка относится ко вторичным задачам фиксации местоположения объектов, точек. Например, при обследовании и контроле трубопроводов, планировании трассовых работ в десятки-сотни километров вполне достаточна точность обычных бытовых GPS-приёмников стоимостью $200-$600. Точность съёмки бытовых GPS: в плане 5 метров и 15 – по высоте.  Более того, использование приборов геодезического класса приводит не только к излишнему удорожанию таких работ (стоимость оборудования на 2 порядка выше, сложность оборудования подразумевает работу высокооплачиваемых спецов), но и к значительному увеличению времени выполнения самих работ. Сравнивать же бытовые GPS с геодезическими в отношении точности бессмысленно – это как сравнивать аршин с рулеткой. Но всё же мы - русский народ (:точнее, чуматары:) и из-за любви к халяве вечно стремимся придумать какие-то штучки, позволяющие тем же аршином делать миллиметровые измерения…
Естественно, вкусив дешевизну, простоту и скорость при съёмке простеньким Гармином, любому трассовику хочется всё же повысить свою точность. По аналогии с геодезическим GPS-оборудованием, первое, что приходит на ум – это использование второго приёмника в качестве базового. Т.е. оставляешь где-то на высотке работающий Гармин, который просто намолачивает статистику, а сам бегаешь с другим таким-же по окресностям и снимаешь всё, что надо. Далее при постобработке подразумевается учёт флуктуаций базового прибора в произведённой GPS-съёмке рабочим.
Увы, разочарую. Не углубляясь в теоретические GPS-дебри скажу, что при использовании бытовых GPS-приборов хоть сколько-нибудь значимо приблизиться к геодезической точности НЕВОЗМОЖНО ни при каких условиях, используй ты хоть 10 приёмников.
В прошлом году, выполняя очередные полевые работы на широте 66 градусов, в качестве эксперимента я производил съёмку и с использованием базового GPS-приёмника. А потом, будучи ещё и программистом, учёл это при обработке рабочей GPS-съёмки. GPS-точки здорово подравнялись! Точность повысилась до 2-3-х метров против 5-6 что имело место без учёта базы. Это проявилось при съёмке идеально-прямых участков и при сравнении с «эталонной» съёмкой, выполненной геодезическим оборудованием.
НО ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВТОРОГО GPS-ПРИЁМНИКА ВСЁ ЖЕ НЕОБХОДИМО!
Поясню. Я уже 5 лет бегаю по трассам не только с геодезическими приборами, но и с бытовыми (Garmin-76, 76map) и произвожу полевую GPS-съёмку местности. По моим наблюдениям, при неблагоприятных условиях проведения полевой съёмки (сильный дождь, туман и т.п. явления, ухудшающие приём сигналов со спутников) в моменты серьёзной перестройки положения группировки GPS-спутников (например, 3 выходят, а 2 входят в зону устойчивого приёма) реальная точность значительно ухудшается. Особенно это актуально при проведении съёмки в северных широтах. Однажды, остановясь в одной точке, я в течении 40 минут наблюдал «перемещение» GPS-приёмника в пределах 3-х секунд по широте\долготе и ~200 метров по высоте. При этом оценочная точность самого прибора не превышала 8 метров! Т.о., если бы я случайно не обратил на это внимание и продолжил съёмку, то снимал бы с точностью 90 метров в плане! Это явный перебор даже для наших негеодезических задач. Использование второго прибора в качестве базового (неподвижно расположенного всё время работ в тех-же условиях приёма, что и рабочий GPS), реально позволяет учесть временные ухудшения условий съёмки и устранить их последствия при постобработке. Для коррекции координат точек в плане (широта и долгота) алгоритм отработал отлично! Но, к сожалению, это плохо применимо для значений высот над эллипсоидом. Хотя и тут нашёлся вполне приемлемый выход: использование в постобработке данных Цифровых Моделей Местности. Например, при использовании 3-х секундных данных ЦММ расчётные отметки высот отличались от «эталонных» всего в пределах 1,5 метра! А при построении общего профиля трассы малопротяжённые изменения рельефа (насыпи, овражки) всегда можно учесть «вручную».
Жду конструктивных откликов по-существу, с частностями можно и в мыло vova-s-r@rambler.ru
Желаю УДАЧИ!
Владимир Семыкин, г.Самара.

Плохо понял, как базовый приемник "намолачивает статистику" Если это обычный туристический Гармин, требуется оператор, который будет жать кнопку на нем, в тот же момент времени, когда и на т.с. ровере. Трудно представить себе практическое осуществление.
Я поступал по другому - снимал кортур одним приемником в 3 приема в разное время и осреднял с учетом выдаваемой прибором погрешности (считал вес измерения обратным погрешности). Оценку точности не проводил, так как задача стояла в нанесении на планшеты 1:2000. Там где измеряемые контура уже были нанесены, все совпало.
Но вообще это не геодезия, так, отмывание бабок.

Честно говоря после создания данной темы, не думал что будет такая реакция. -Это так вступление!!!!
В 2004г. только познакомился с GPS и поэтому возник такой вопрос. По прошествии 1.5-ра года уже могу ответить на некоторые вопросы.

Насколько мне известно радиомодемы используются совсем для другого. А точнее для определения координат в реальном времени, т.е. для определения точки в натуре.
Дальше.
Для каких задач Вы используете GPS? Например в моей фирме, которая получила заказ на съемку 1500км трасс под мобильную связь, это может быть оправдано на 40%. Качественную съемку с использованием только с GPS выполнить невозможно ИМХО. Для этих целей лучше чем элекронный тахеоометр, с безотражательной функцией, пока ещё никто не придумал.
Хотя в моей практике был 12км переход через р.Днепр (UA), который без GPS и 2-х лучевого эхолота просто невозможно было выполнить.

Обычный Garmin после включения пишет в память так называемые trackpoint, которые можно извлечь с помощью ПО, например GPS2CAD. Кому интересно пишите могу выслать прогу для экспорта-импорта в AUTOCAD именно для Garmin-а.

Господа! Прошу не размазывать тему. Давайте ближе к использованию 2-х GPS-приёмников бытового класса с 5-ти метровой точностью. Остальные вопросы: или лично в мыло, или в других темах.

Что-то тема заглохла...
Имею статистику в сумме на несколько часов параллельной работы двух Гарминов (Summit и 60Сх) в одной точке в лесу, ручная засечка. Флуктуация показаний в плане примерно одного порядка,около 10м макс., несмотря на крутость 60Сх, но плывет и скачет не в фазе и с разной скоростью.Как-то не вяжется с идеей опорного аппарата.

Несколько лет назад, коллега из Казани демострировал мне программу, написанную одним итальяшкой, которая в реальном времени скачивала (щас точно не помню, что именно) с Garmin`ов на компутер данные, которые можно было потом обработать и получить очень не плохие результаты: порядка 10см. Конечно, антенны у Гарминов не совсем подходят для измерений такого уровня точности, но небольшие расстояния потом были проверены классическими инструментами. Я попробую покопать, может дам ссылку, или кто из ребят этого форума уже сталкивался с ней. В общем, дайте время...

up

Господа,
Это все извините но чистейшей воды ЛЕВШИЗМ, если это трубопроводы то там в любом случае водятся деньги, существует несколько возможностей за умеренную цену получить сносную точность:
1. использовать т.н. приемники ГИС класса с поправкой от спутника Омнистар (самый дорогои вариант)
2. прикупить пару одночастотных приемников и работать с ними (например Leica SR20, тоже ГИС класс) в кинематике

Отвечу Surveyor:

Согласен. Уважаемый, да ведь и вы зашли на форум для того, что бы чего-то новенького, узнать, интересных приёмчиков в работе...
Оставьте свой снобизм при себе.

Да, и не малые. А что б водились и дальше - незачем "точить карандаши золотой точилкой".

Два 76-х стоят чуть больше 8 тыс.р. А стартовый комплект из 2-х SR20 - около 200 тыс.руб.

Вы пробовали принять эти поправки в заполярье?

Именно их мы и так-же используем в работе, но они относятся к приёмникам геодезического класса. Surveyor, внимательно прочитайте название моей темы. Не приблудились ли Вы?

Подскажите пожалуйста почему при комеральной обработке данных с приемников GeoExplorer CE XT (один стоял на точке с известной координатой - базовый, вторым производилось определение координат - подвижный) программа GPS Pathfinder Office 3.00 при дифференциальной коррекции данных выдает такую ошибку: "Дифференциальная поправка запущена...
Коррекция версии машины: MCORR400 v4.79 W32
Фаза версии машины : Phase Processor V2.80-05 W32
Установки дифференциальной поправки
  Метод обработки
    Усложнённый код и обработка несущей
  Установки выходной страницы
    Выходные позиции            : Исправл. только
    Файл проверки:              : Стандартная
  Страница установок базовых параметров
    Возвышение                  : 0
    ОСШ                         : 0
  Страница установок кодовой обработки
    Техника базовой обработки   : Стандарт.
    Техника обработки мобильного: Стандартная
    Исправить записи скор.      : Нет
    Исправить код позиций реального времени: Нет
Установки страницы SuperCorrect
    Исп. маски накоп.данных     : Да
Использование этих роверных файлов из C:\Pfdata\база лещиновка:
  ЛИДА ГРС МИНОЙТЫ.ssf (26.06.2007 13:05:52 в 26.06.2007 13:48:07 местного времени)
Использование этих базовых файлов из C:\Pfdata\база лещиновка:
  Базовый ЛЕЩИНОВКА.ssf (26.06.2007 11:33:28 в 26.06.2007 14:34:37 местного времени)
Использование этих опорных координат:
  хххххх,хх м
  yyyyyy,yy м
  134,25 м + 1,800 м (antenna height)
Исправленные и другие выходные файлы записаны в c:\Pfdata\база лещиновка
Обработка файла C:\Pfdata\база лещиновка\ЛИДА ГРС МИНОЙТЫ.ssf...
Использование базового файла C:\Pfdata\база лещиновка\Базовый ЛЕЩИНОВКА.ssf
  No GPS measurements, or a low data rate was detected in base file: c:\pfdata\база лещиновка\Базовый ЛЕЩИНОВКА.ssf
The minimum acceptable GPS measurement rate in base files is 60 seconds.
Фатальная ошибка при обработке.Дифференциальная поправка остановлена.
  ----------
Файл C:\Pfdata\база лещиновка\ЛИДА ГРС МИНОЙТЫ.ssf выполнен.
Резюме дифференциальной поправки:
---------------------------------
Фатальная ошибка при обработке.Дифференциальная поправка остановлена.
Дифференциальная поправка закончена."