Получение координат точки относительно другой точки

Где-то так:

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//  Функция для получения точки, которая находится на заданном расстоянии
//  под заданным углом относительно заданной точки. Угол поворота
//  измеряется в плоскости WCS
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static AcGePoint3d polar(AcGePoint3d p, double ang, double dist)
{
  return (p+dist*AcGeVector3d::kXAxis).transformBy(
    AcGeMatrix3d::rotation(ang,AcGeVector3d::kZAxis,p));
}

Спасибо за совет.
Для это функции нужен угол. Можно получить из каждой точки вектор (AcGeVector) и использовать функцию angleTo. Но она возвращает угол в предалах от 0 до Pi. Приходится делать дополнительные проверки. Есть ли более простой способ определения угла?

Есть отрезок, определённый двумя точками. Нужно получить точку на этом отрезке на определённом расстоянии от конца (начала) этого отрезка.
Функцию получения точки относительно уже существующей вы подсказали. Спасибо. Там нужно знать расстояние, на котором я хочу получить точку (здесь проблем нет) и угол наклона, такой, чтобы попасть на этот отрезок. Вот с быстрым определением этого угла у меня и есть небольшая проблемка... Использовую acutAngle(), но нужно преобразовывать точки...