Забивка свай

Добрый день!
Подскажите пожалуйста, что делать если при забивке свайного ростверка две соседние сваи недошли до проектной отметки (т.е. получились "попы"), а следующие зашли в грунт непоказав проектный отказ. Нужно ли в этом случае забивать рядом дублирующие сваи и что делать если форма свайного куста не дает возможность добавлять сваи с сохранением параметра 3d между ними? Возможно недобитые сваи налетели на камень, можно ли их брать в расчет по несущей способности или нет?
Заранее благодарен.