Принцип работы лазерного сканера точно такой же, как у электронного тахеометра - измеряется время прохождения лазерного луча от излучателя до отражающей поверхности и обратно, по этому времени определяется расстояние. Сам сканер вертится в горизонтальной плоскости (диапазон зависит от модели сканера, почти у всех современных моделей это 360), а развертка по вертикали обеспечивается колеблющимся зеркалом (угол обзора и механизм опять же зависят от модели). Получается несколько десятков тысяч измерений в секунду, плотность зависит от дальности и может после программно регулироваться. Для наиболее полной картины сканер переставляют вокруг объекта, сканы с каждой точки стояния потом сшиваются по специальным светоотражающим маркам либо характерным точкам. Результат работы - множество точек с вычисленными координатами, называемое облаком. Управление сканером осуществляется с полевого компьютера, на котором установлен специальный софт, все данные хранятся на нем же. После завершения съемки файлы с точками передаются камеральной группе, а она уже по этим облакам мастерит 3D-модели с требуемой степенью детализации, рисует плоские чертежи, строит разрезы, получает реальные размеры объекта. Как правило, фирма-производитель сканера разрабатывает специальное ПО для обработки данных, но многие используют для этих целей любимый и прекрасный AutoCAD.
Ну вот, это очень вкратце, если хочется подробнее, я могу еще порассказывать) на нашем счету достаточное количество классных проектов.