Тема: Поворот матрицы не вокруг нужной точки
Не могу понять в чем дело, полученный solid из полилинии , строится не на прямой. Точки asp и aep задаются пользователем в чертеже (основная функция), затем вызывается ф-ция s_mysolid. Строю 3D полилинию в плоскости XY , выдавливаю ее, и начинаю вращать с помощью матрицы, полученный Solid. Solid поворачивается (как нужно) параллельно прямой образующейся при указании пользователем двух точек, проблема в том, но на расстоянии от нее (почему не понимаю). При чем, если указать первой точку 0,0,0, вторую не важно где, solid строится прямо на прямой как и нужно. Вопрос почему при указании точек, матрица поворота solid'а не поворачивается вокруг данной точки?
AcDbEntity *s_mysolid(AcGePoint3d asp, AcGePoint3d aep, double s_s, double s_h, double s_t)
{
AcGePoint3d Pt,ao(0, 0, 0);
AcGeVector3d v = aep-asp, amv = asp-ao; /*вектор между 0 и нач точкой трубы*/
v.normalize();
v = v.normal();
AcGePlane apl1(asp,v); /*план, ортогональный оси */
double len = asp.AcGePoint3d::distanceTo(aep); // длина
double len1=apl1.distanceTo(asp);
AcDbObjectId lineId;
AcDb3dPolyline *pLine;
AcDbBlockTable *pBlockTable;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()->getSymbolTable(pBlockTable, AcDb::kForRead);
AcDbBlockTableRecord *pBlockTableRecord;
pBlockTable->getAt(ACDB_MODEL_SPACE, pBlockTableRecord,AcDb::kForWrite);
pBlockTable->close();
AcGePoint3dArray vertices;
Pt.x=asp.x;
Pt.y=asp.y;
Pt.z=asp.z;
vertices.append(Pt);
Pt.x =asp.x+s_b+s_s/2;
Pt.y =asp.y+s_t;
Pt.z=asp.z;
vertices.append(Pt);
Pt.x =asp.x+2*s_b;
Pt.y =asp.y+s_t;
Pt.z=asp.z;
vertices.append(Pt);
Pt.x =asp.x+2*s_b;
Pt.y =asp.y;
Pt.z=asp.z;
vertices.append(Pt);
Pt.x =asp.x;
Pt.y =asp.y;
Pt.z=asp.z;
vertices.append(Pt);
AcDbVoidPtrArray regions;
AcDbVoidPtrArray voidPtrArr;
pLine = new AcDb3dPolyline(AcDb::k3dSimplePoly, vertices);
pLine->setDatabaseDefaults();
pBlockTableRecord->appendAcDbEntity(lineId, pLine);
pBlockTableRecord->close();
pLine->close();
int a_n1;
AcDbVoidPtrArray acircs1;
a_n1 = acircs1.append(pLine);
AcDbRegion *pRegion;
AcDbRegion::createFromCurves(acircs1, regions);
assert(regions.length() == 1);
pRegion = AcDbRegion::cast((AcRxObject*)regions[a_n1]);
AcDb3dSolid *pSolid = NULL;
pSolid = new AcDb3dSolid;
pSolid->extrude(pRegion,len,0);
// pSolid->createFrustum(len, 40, 20, 80); если строить цилиндр, то он строится по прямой.
AcGeMatrix3d mat(AcGeMatrix3d::translation(len1*v) /*Вектор перемещения*/ *AcGeMatrix3d::planeToWorld(v));
pSolid->transformBy(mat);
AcGeVector3d x(1, 0, 0), y(0, 1, 0), z(0, 0, 1);
AcGePoint3d moveBy(v[0] ,
v[1] ,
v[2]),
amp (amv[0], amv[1], amv[2]);
mat.setCoordSystem(moveBy, x, y, z);
pSolid->transformBy(mat);
mat.setCoordSystem(amp, x, y, z);
pSolid->transformBy(mat);
return pSolid;
}
