Я обычно так делаю:
1)Из Автокадовского чертежа через лисп-программу снимаю координаты нужных точек. (Программа где-то тут на форуме лежит). Программа координаты сразу пишет в текстовый файл.
2)Скачиваю нужный sdr-файл с тахеометра и редактирую его с добавлением новых точек из текстового файла. sdr-файлы редактируются в том же Блокноте. Нужно только смотреть внимательно, чтобы последий символ в каждой строчке с координатами находился под последним символом в предыдущей строчке. Не знаю почему так, но иначе тахеометр при импорте некоторые точки будет пропускать.
Можно просто вручную забивать координаты в sdr-файл. Кому как удобнее.
3)Открываем sdr-файл в Mapsuite или Sokkialink в рабочей книге. Если файл нормально открывается, то он отредактирован правильно, если нет, то нужно искать ошибки :(
4)Переносим файл на тахеометр.