Тема: Как определить угол поворота блока в 3D?

Столкнулся с проблемой как определить угол поворота блока в 3д. Когда блок находиться в плоскости XY (WCS) то все нормально определяется, но как только повораиваешь его в другую пролкость то rotation возвращает какието странные результаты. Можно ли использовать для определения угла матрицу трансформации блока и если да то как это сделать?

Re: Как определить угол поворота блока в 3D?

Как насчёт вычислить угол между нормалью текста и осью AcGeVector3d(0,0,1) ?